青海首个电缆隧道智能巡检机器人在西宁“上岗”

本网讯　１月７日，在西宁公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内，工作人员李玺业登录输电线路全景监控平台高压电缆智能运检模块，只见他点击几下鼠标，远在几十公里外的智能巡检机器人便沿着１１０千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶，２５分钟后，便完成了对隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等自主巡视，为高压电缆安全运行提供了重要保障。该设备由西宁公司自主研发，也是青海省首个正式“上岗”工作的电缆隧道智能巡检机器人。

顺着位于电缆隧道上方的悬吊轨道，智能巡检机器人自动行驶，根据提前布控的巡检位置，每路过一处关键设备，便会放下伸缩臂，利用监测装置检查电缆运行状态。同时，在李玺业面前的监控屏幕上，清晰地呈现着红外图谱、视频画面和设备运行状态等实时数据。

电缆隧道如同城市的血脉，承载着电力传输重任。１１０千伏杨乐线电缆隧道位于地下４米深处，全长达６５０米，宽度为２米，供电范围覆盖了整个城东区，承担着千家万户的用电需求。为实时掌握高压电缆设备运行状态，提升巡视工作效率，西宁公司于２０２４年１月，抽调专业骨干组成工作专班，自主实施电缆隧道智能巡检机器人研制项目，查资料、理思路、定方案，不断优化、反复调试，利用１１个月时间，成功研制出了青海省首个电缆隧道智能巡检机器人，并在１１０千伏杨乐线试点运行，实现了电缆运检由人工向智能的转变，也突破性提升了电缆运维的智能化水平。

西宁公司研制出的智能巡检机器人，由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、３６０°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成，可依托通道顶部工字形轨道自动行驶，具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能，运维人员可利用智能巡检机器人实时监控电缆隧道内的设备运行状态，并在发现缺陷隐患时尽早处理，确保电网安全稳定运行。

“西宁市电缆总长１４９．４８公里，人工巡检需要两个半月的时间才能完成，而智能巡检机器人只需一周便可完成，工作效率大大提升，且检测数据更为精准。”西宁公司电缆运检班班长张明帅说。

下一步，西宁公司将继续扛牢保暖保供首要责任，结合“电靓夏都·迎春暖冬”专项行动４个方面２０项工作措施，提高工作站位、深化智能设备应用，通过“智能巡检＋人工巡检”的方式，构建起“立体巡检＋集中监控”相结合的运维模式，为高原古城的电力供应加上“双重保险”，确保人民群众温暖过冬、亮堂过年。